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FUENTE AT DESDE DOS BATERIAS
El concepto original fue encontrado aqui : www.nelnickrobotics.com/battary_atxt.html , recomiendo primero leer las indicaciones y terminos antes de hacerlo. Tu puedes dañar tu computadora si es que no tienes cuidado.
Esquema
J1 : PIN 1 (+12 Vol ); PIN 2 (GND); PIN 3 (-12 Vol)
J2 : PIN 1 (+12 Vol @ 15 amp ); PIN 2 (+5 Vol @ 30 amp); PIN 3 (GND); PIN 4 (-5 Vol @ 1 amp); PIN 5 (-12 Vol @ 1 amp)
J1 : Fuente desde 2 baterias de alto amperaje
J2 : a la coneccion AT de la computadora
ZENER : 3904 3906, NO CAMBIAR o REEMPLAZAR POR OTRO
PCB
View 3D
USOS:
En la construccion de robots autonomos, es mejor usar una computadora puesto que la modificacion e inclusive el programa resulta mas facil de implementar, ademas tienes varias ventajas con respecto a otra soluciones, como podrian ser los micro controladores -, con una tarjeta WIFI o un Modem 3G puedes controlarlo remotamente; el uso de las librerias OPENCV resultam mas facil, asi puedes dotarlo a tu robot de vision inteligente. Es muy importante a la hora de implementar tu robot, que tipo de fuente usara. aqui usa una fuente AT, es decir de los computadores antiguos, si se malogra no se pierde mucho, aunque el valor de dichas maquinas esta empesanzo a subir de nuevo.
La fuente AT tiene salida de 12V, 5V y -5 y -12V, generalmente la parte negativa se usa poco, solo algunas tarjetas ISA la usan, como es la tarjeta de sonido.
